研发效劳

DEVELOPMENT SERVICE

面向教学科研的智能车设计及实践实验室

概述
怎样凭证书籍上车辆结构基础具象化一台车辆？？？？？？怎样凭证书籍上车辆动力学公式具象化到车辆体现？？？？？？怎样凭证书籍上控制工程具象化到车辆的横纵向控制？？？？？？……
在汽车行业越发注重岗位手艺与立异性头脑的大配景下，，，，高校教育或科研需要越发注重相关手艺的作育。。。。。。。Z6尊龙凯时凭证高校及科研机构目今缺少实践内容支持，，，，手艺与主流手艺不匹配等痛点，，，，推出智能车设计与实践实验室计划。。。。。。。实验室围绕“V”模式睁开，，，，涵盖汽车控制器开发、硬件在环仿真测试、车辆模子及场景仿真、实车在环仿真测试、线控底盘车辆改制与测试等内容睁开，，，，并支持凭证差别教学/科研内容举行实验室妄想。。。。。。。

图1 整车厂完整的整车电子电气测试实验室

计划组成
Z6尊龙凯时面向智能车设计和实践的实验室计划主要组成内容如下：

实现车辆“正向设计”实现“V”流程中开发与测试两大环节的闭环，，，，笼罩：

? 整车设计及EE架构开发
? 车载控制器开发
? 线控底盘开发与集成
? 虚拟仿真（MIL、HIL）测试
? 整车（线控底盘车）在环测试

整车设计及EE架构开发：遵照整车厂整车开发流程，，，，开发车辆结构（线控底盘车）和电子电气架构
控制器：以量产车规级控制器为基�。。。。。。。�，，，支持新能源三电（VCU/BMS/MCU）、底盘域控、智能驾驶域控、车身域控等多个域
车辆动力学及场景建模工具：功效富厚，，，，集成车辆动力学、场景仿真、传感器仿真为一体的综合性工具，，，，简朴友好的界面，，，，越发适配中国使用习惯
硬件在环仿真测试装备：与企业同平台，，，，同设置，，，，同品质，，，，无邪的license授权方法，，，，知足差别科研及教学需求
实车在环仿真测试装备：“功效”测试到“性能”测试，，，，充清楚确并学习实车事情情形以及差别工况下的车辆控制逻辑和控制效果
线控底盘：提供控制器测试的实车“载体”，，，，可以加装传感器，，，，智驾控制器等举行智能驾驶领域研究，，，，可以加装数据收罗系统举行现实校园蹊径等的真实场景数据收罗

图2 高校智能车设计及实践实验室计划

计划特点

�？？？？？？榛杓疲�，，，将实验室分为多个功效区域，，，，每个区域有特定功效和用途以完成差别阶段的科研及教学内容
开放式结构，，，，各功效区域智检相互毗连，，，，利便各阶段事情效果的转移以及差别阶段相关职员的交流与相助
实验室建设内容可凭证现实院校教学/科研需求睁开或者分阶段睁开，，，，支持扩展其他功效区域
切合企业开发模式，，，，可以做到学以致用，，，，契合岗位需求

配套课程计划
实验室建成后，，，，用于支持教学及科研使命，，，，详细可支持教学课程妄想如下：

实验室内容	可支持教学使命内容
EE架构开发软件	1）EE功效架构设计流程 2）网络拓扑设计计划 3）Function list设计要领 4）功效分派设计及计划 5）子系统设计要领 6）EE架构开发软件实践应用
EE网络通讯设计软件	1）网络通讯设计要领 2）网络报文打包及ID分派原则 3）网络DBC数据设计要领 4）网络通讯工具的应用
AutoSAR CP开发	1）AUTOSAR CP软件架构 2）各BSW�？？？？？？楣π� 3）AUTOSAR CP开发流程 4）AUTOSAR CP工具链使用
AutoSAR AP开发	1）AUTOSAR AP软件架构 2）各ARA基础�？？？？？？楣π� 3）AUTOSAR AP开发流程 4）AUTOSAR AP工具链使用
基于模子设计的应用软件开发要领	1）matlab/simulink工具先容及MBD开发基础 2）应用软件开发流程 3）建模规范先容 4）应用软件架构设计 5）连系详细的软件开发需求Demo解说应用软件开发历程 6）应用软件单位测试基础 7）连系详细的Demo解说应用软件单位测试历程 8）代码自动天生 9）应用软件功效调试和标定
测试实验室—智能驾驶HIL	1）智能驾驶HIL事情原理 2）智能驾驶HIL硬件组成及信号流 3）HIL基础软件操作 4）重大多体车辆动力模子学习 5）场景引擎事情原理学习 6）智能驾驶传感器原理学习 7）智能驾驶常见感知定位算法学习 8）智能驾驶域控功效规范解读 9）智能驾驶相关规则学习 10）智能驾驶域控与HIL的开环调试要领 11）智能驾驶域控与HIL的闭环调试流程和要领 12）测试理论 13）OpenX 标准系统学习 14）静态场景搭建要领学习 15）动态场景搭建要领 16）动态场景调试 17）自动化测试历程策划 18）自动化测试用例剧本搭建 19）自动化测试剧本调试 20）自动化测试剧本执行报告天生、报告剖析
测试实验室—网联HIL	1）智能驾驶HIL事情原理 2）智能驾驶HIL硬件组成及信号流 3）V2X标准解读 4）TBOX功效规范解读 5）TBOX与HIL的开环调试要领 6）TBOX与HIL的闭环调试要领 7）静态场景搭建要领学习 8）动态场景搭建要领 9）动态场景调试 10）自动化测试历程策划 11）自动化测试用例剧本搭建 12）自动化测试剧本调试 13）自动化测试剧本执行报告天生、报告剖析
测试实验室—VCU HIL	1）VCU HIL原理 2）VCU HIL硬件组成及信号流 3）VCU HIL硬件原理 4）VCU HIL软件操作 5）车辆纵向动力学原理学习 6）VCU功效规范解读 7）VCU 与HIL的开环调试要领 8）VCU 与HIL的闭环调试流程和要领 9）测试理论 10）自动化测试历程策划 11）自动化测试用例剧本搭建 12）自动化测试剧本调试 13）自动化测试剧本执行报告天生、报告剖析